Houston cho biết bản ballad trên piano đầy sức mạnh này tổng quát hóa cho cả album, và là tất cả những gì cô muốn nói vào giai đoạn này của cuộc đời mình.[7] Từ bữa tiệc nghe thử album, Rolling Stone cho rằng với 2 bài hát này của R. Kelly (ca khúc "quàu quạu" nói về cuộc chia tay "Salute" và ca khúc chủ đề mạnh mẽ được sản xuất bởi Tricky Stewart, Emanuel Kiriakou và Harvey Mason, Jr.) Houston dường như đang hướng đến đối tượng khán giả trẻ và các đài phát thanh.[11] Richard Freidman của Showbiz411's gọi đóng góp của R. Kelly là "một bài hoàn hảo, với tiêu đề tuyệt đẹp".[12] Mark Surtherland của tạp chí Billboard viết rằng "Cảm nhận chung về album này là một sự hiện đại đáng để lưu tâm, trong khi giọng hát thương hiệu của Houston tiếp tục được sử dụng để tô điểm cho album". Clive Davis đã khen ngợi Houston khi nói rằng với những ca khúc như "I Look to You", không khó để khẳng định rằng cô ấy 'là nữ hoàng của những bản ballad của thời đại chúng ta'.[13]

Một biên tập viên khác của Billboard, Monica Herrera đưa ra đánh giá tích cực về ca khúc, viết rằng Houston đang "dễ bị tổn thương nhưng vẫn giữ được kiểm soát". Cô cũng nói thêm rằng "những công đoạn sản xuất nhỏ nhất của ca khúc, thể hiện một sự cô độc, với tiếng đàn piano ủ rũ và những tiếng synth nhẹ nhàng, đã được bổ sung một cách tự nhiên để bổ trợ cho khả năng ca hát đang bị biến đổi của Houston". Kết thúc đánh giá, cô nói ca khúc "sánh ngang, một cách công bằng, với những ca khúc giàu cảm xúc vốn là đặc sản của cô ("Greatest Love of All", "I Will Always Love You") và báo trước sự trở lại của một diva đích thực mà người nghe chờ đợi bấy lâu nay".[14]